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通用性强的快换系统,可用于对最高重量达 50 kg 的工件进行搬运

通用性强的快换系统,可用于对最高重量达 50 kg 的工件进行搬运

SCHUNK SWS-046 气动快换系统可快速、可靠地 在机器人前端实现各种机械手和工具的更换。其有四 种可选的模块安装表面,为连接气动、液压或 电动执行器提供了丰富选择。针对这一目的,提供有高功率模块、自密封 流体模块和伺服模块等供客户选择。另一项独特的优势是,配备有各类模块,可连接 电动执行器和传感器。例如,雄克提供了 PROFIBUS、PROFINET、CAN、RS232 和 EtherNet TCP/IP 模块。通过诸 如机电机械手或力/扭矩传感器,可以为 这些模块提供信号。电引线 的数量可以调节,以便通 过模块化的方式适应应用。

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6 轴补偿 装置实现了需要判断的箱中取物操作

6 轴补偿 装置实现了需要判断的箱中取物操作

无需像 人工操 作那样首先检测夹持物体的确切位置,只需通过 SCHUNK AGE-U 通用补 偿装置即可实现可靠夹持。其复杂 的设计综合了角度、横向或旋转补偿,并且能 够在出现偏转情况后,利用传感器进行检测。例如在箱中取物时,铁磁坯 料便可以用磁力机械手来捡取,无需检 测它们的位置或朝向。所以,需要的 仅仅只是大概位置 – 性价比 也正是因为这一点 – 使用简单的 2D 扫描装置来定位,这降低 了硬件和软件成本,也降低了编程需求。此外,在自动装配过程中,该模块 能够补偿六个轴的公差和位置偏差。

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液压补偿卡爪

液压补偿卡爪

雄克液 压补偿卡爪为低形变工件夹持用液压补偿夹持设备设定了新的标杆。这是业 内第一款集合了工件夹持、离心力补偿、振动步 长和微米级偏心度的卡盘爪。

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带NSE mini 的夹持系统

带NSE mini 的夹持系统

通过 SCHUNK VERO-S NSL mini 100-25 系列夹持系统,实现小 空间内的高夹持力。功率密集的单向、双向和 四向夹持系统专门根据现代小型零件生产要求而量身定制:完全密封的特征,使所用 的夹持模块可防止碎屑或灰尘进入模块内部造成干扰。

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单个NSE3模块

单个NSE3模块

单动式夹持模块 SCHUNK VERO-S NSE3 138-V4 增加了 单码垛应用的灵活性:传统的单夹持模块(带抗扭曲保护)上的托 盘对齐是固定的,而在 VERO-S NSE3 138-V4 上的托盘可以以 90° 为增量进行旋转。从而允 许托盘总成的位置以 90°、180° 或 270° 为变化。

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TENDO Slim 4ax

TENDO Slim 4ax

SCHUNK TENDO Slim 4ax 液压膨胀刀柄按照 DIN 69882-8,统一了 热缩底座的整个外部几何形状,具有SCHUNK液压膨 胀刀柄技术的令人印象深刻的品质。这样细 长精密的接口就能够为批量生产应用提供优越先决条件,尤其是在汽车行业中。

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